2007年2月27日更新
- ●ケーブル式ロボット（ROV：Remotely Operated Vehicle）
- 電力をケーブルで船上から供給するロボット。パワーは強力で行動時間も無制限。しかも海底の情報はリアルタイムで得られて、マニピュレータの操作も可能。TVカメラによる観測とマニピュレータ作業に適している。ただしケーブルで繋がれているので行動範囲は制約される。ケーブルウィンチなど船上設備も大きくなる。
（JAMSTEC）
（JAMSTEC）
（広和）
（Ｑ・Ｉ）
- ●自律式ロボット（AUV：Autonomous Underwater Vehicle）
- 自蔵のバッテリーで駆動し、自分のセンサー情報を元に、自律判断で行動するロボット。ケーブルの制約がないので、広い範囲を行動する観測ミッションに適している。ただし観測結果は揚収後でなければ確認できず、従って肉眼で確認しながら行う海中作業には適さない。
ただし、音響データ伝送や使い捨て光ファイバーケーブルを使ってリアルタイム観測を行う場合もある。
(JAMSTEC)
（東大浦研）
（東大浦研）
(九工大石井研)
- ●水中グライダー（Underwater Glider）
- 自蔵のバッテリーで自律的に行動する点ではAUVと同様だが、プロペラで推進するのではなく、浮力を増減することによって翼の揚力でグライダーのように水中を滑空して推進する。翼を持たない自動浮沈型漂流フロートはすでに世界で23カ国が計3000基近くを投入しており、気候予測のための観測データを送信している。
（大府大有馬研）
（Webb Research社）
（NASA）
(ペットボトル製、西村）
- ●アクアバイオロボット（AquaBio Robot）
- プロペラで推進する代わりに、尾びれや胸びれを振動させて推進するロボット。魚ロボット、イルカロボット、ウナギ／ウミヘビロボット、変わりダネとして人間型バタ足ロボットもある。操縦は自律型（AUV）だったり、ラジコン電波で操縦する。
（阪大戸田研）
（MHIソルテック）
（東工大広瀬研）
（今江科学）
- ●ラジコン潜水艦（RC Submarine）
- 海中では電波はあまり通らないが、淡水のプールなら電波が数ｍほど届くことを利用して、潜水艦や宇宙船をラジコン操縦する。本物そっくりのかっこよさや３次元の操縦の難しさを楽しむホビー作品。
（Y_D_Dock）
（みずよん）
（tamo2）
（ヴィレンブロック大尉）
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